موزه آثار باستانی زیر آب بدروم در قلعه سنت پیتر قرار دارد و گردشگران و بازدید کنندگانی که به قلعه می آیند , می توانند از آن دیدن نمایند . در یکی از اتاق ها که به سالن شیشه ای غرق شده معروف است , یک کشتی به طول 16 متری وجود دارد که در سال 1025 پیش از میلاد مسیح غرق شده است . با وجود اینکه این موزه داخل قلعه سنت پیتر واقع شده است , اما به خودی خود یکی از جاذبه های گردشگری بدروم به شمار می رود , زیرا که دنیای بسیار متفاوتی با موزه و یا حتی قلعه دارد .